A craniosacralis terápia a cranio (fej) és a sacrum (keresztcsont) szavakból származik. A test craniosacralis rendszerén keresztül (alapvetően a csontok, a hártyák, és a folyadék) tud változást létrehozni. 

Testünk hetven százaléka víz. Egy szabadon áramló craniosacralis rendszer esetén olyan érzésünk lehet például, mintha víz tetején lebegnénk.